Már az ókorban, a római és germán főurak a legkiválóbb katonákat vették maguk mellé, testőrként. A történelem folyamán nem változott a helyzet. Személyvédelem a mai társadalmakban is gyakorlat. Az uralkodók ma is fegyveres őrséggel, testőrséggel veszik körül magukat. Ma már nem csak a közjogi méltóságokat és az állam vezetőit illeti meg ez a szolgáltatás, hanem művészek, üzletemberek, fenyegetett magánemberek is igénylik. A személyvédelem a törvényeken és jogszabályokon alapuló, felkészült és képzett szakemberek által végzett szolgáltatás. Gyakori a rendőrség kötelékeiből kikerült, tapasztalatokkal rendelkező biztonsági cégvezető. A szolgáltatás az emberi élet, az emberi méltóság megőrzésére irányul. A társadalom azon rétege veszélyeztetett, akik anyagi helyzetük miatt, politikai szerepvállalása miatt, vagyona miatt, vagy munkája miatt zaklatásnak, merényletnek, vagy fizikai erőszaknak vannak kitéve. Veszélyeztetett lehet a politikus, a művész, a tudós, a tehetős magánember és az üzletember. Lehet a védelem alkalomszerű, vagy állandó.